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AGV读卡器
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AGV读卡器

产品型号:CK-G06
更新时间:2018/6/6 10:01:49
产品发布者联系方式
广州晨控自动化科技有限公司
联系人:梁政学
手机:18202072296
电话:020-31074494
地址:广州市番禺区石楼镇创启路63号清华科技园创启1号楼802
在线客服:点击这里给我发消息

产品介绍

 1.简介

 

CK-G06A是一款基于射频识别技术的低频RFID标签传感器,传感器工作频率为125KHZ,同时支持对EMID,FDX-B两种格式标签的读取。传感器内部集成了射频部分通信协议,用户只需通过RS232通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作,而无需理解复杂的射频通信协议。

传感器自带Auto-turning自动调谐电路,在不同环境中工作时能自动调节电路参数,使外部环境对读卡距离的影响降到最小,进一步增强了自身的抗干扰能力, 具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。

传感器可广泛应用于物流,仓储管理,过程控制,AGV站点控制等领域。

 

                                                          图 1-1 CK-G06 实物照片

 


2.产品特性

◆ 工作电压:10-30V;
◆ 功耗:2W;
◆ 电路保护:带极性接反保护;
◆ 工作频率:125KHZ;
◆ 读卡距离:15cm(跟标签类型与应用环境有关);
◆ 支持标签类型:FDX-B、EMID;
◆ 通信接口:RS232;
◆ 工作湿度:10-90% RH;
◆ 工作温度:-25℃-+85℃;
◆ 防护等级:IP-65;
◆ 外壳材质:ABS 工程塑料。

3.接线说明

 

3.1 接线端子定义

 

                                           接线端子电气定义如图 3-1

 

 

 

 

 


图 3-1 CK-G06 接线端子定义


3.2 接线说明

 

CK-G06 和 RS232 DB9 接线图如下图所示:

                                            图 3-2 CK-G06 与 DB9 公头接线图


对于部分 RS232 通信口不是标准 DB9 接头的 PLC 主机,具体接线方式请参考主机厂家提供的手册。

 


4.信号指示

 

红色 LED:电源指示灯


绿色 LED:标签检测指灯传感器工作过程:


传感器接上电源后,红色 LED 长亮,传感器进入自动调谐状态并根据工作环境对自身参数进行调谐。


传感器检测到 RFID 标签存在时,解码成功后绿色 LED 点亮,同时通过 RS232 接口把数据传输到接收器。

 


5.通信与协议说明

 

5.1 通信接口

 

通信接口:RS232


数据格式:1 个起始位、8 个数据位、无奇偶校验位、1 个停止位。


波特率:9600


输出编码格式:ASCII 码


5.2 通信过程

 

传感器支持两种通信模式:AutoSend 模式和 ReSend 模式。


AutoRead 模式:


当电子标签进入传感器感应区域时,传感器对标签进行解码后自动发送标签编码数据。如果标签一直停留在感应区域,读卡器连续发送两次编码数据后将不再发送数据,直到该标签离开感应区后再次进入感应区,或者传感器检测到一个新的标签。


ReSend 模式:


控制主机可通过发送 ReSend 命令,请求传感器再次发送上一次发送的标签数据。当控制主机接收数据出错时可通过此命令再次获取标签数据。


ReRead 模式:


控制主机可通过发送 ReRead 命令,请求传感器重新扫描感应区,读取感应区内的标签数据。

 

5.3 数据格式

 

5.3.1 AutoRead 数据格式


传感器同时支持 EMID 和 FDX-B 两种格式电子标签,信号输出数据格式如下:【起始码】+【标签类型码】+【十进制卡号】+【RCC 校验】+【结束码】


【起始码】:1 个字节,字符’$’


【标签类型码】:1 个字节,’E’为 EMID,’F’为 FDX-B


【十进制卡号】:15 字节,前 3 字节为国家代码,后 12 字节为卡号(高位在前)


【RCC 校验】:2 个字节前,高位在前,低位在后,为前 16 字节的异或值(不包括起始符’ $’)


【结束码】:1 一个字节,字符’#’


备注:EMID 为 10 位数据编码格式,FDX-B 为 15 位数据编码格式。例如:


1、 传感器输出” $E07300123456789070#”, ’E’是标签类型码,其中” 073”是国家代码,” 00”为


补零数据,” 1234567890”为 EMID 格式编码数据,”70”是异或值2、 传感器输出“$F91800001234678972#”,’F’是标签类型码,” 918000012346789”为标签编码数

据,” 72”是异或值;


5.3.2 ReSend 命令格式


数据格式如下:


【起始码】+【命令码】+【结束码】

 

【起始码】:1 个字节,字符’$’


【命令码】:1 个字节,字符’S’


【结束码】:1 一个字节,字符’#’


完整 ReSend 命令码:”$S#”


5.3.3 ReRead 命令格式


数据格式如下:


【起始码】+【命令码】+【结束码】

 

【起始码】:1 个字节,字符’$’


【命令码】:1 个字节,字符’R’


【结束码】:1 一个字节,字符’#’


完整 ReSend 命令码:”$R#”

 

传感器接收到 ReRead 后,重新扫描感应区,读取到标签后按照 AutoRead 模式的数据格式将标签数据发送出来。如果感应区内无 RFID 标签,传感器不返回数据。向传感器发送 ReRead 命令后 200ms 内无数据返回,可判断感应区域内无 RFID 标签。

 

 

 

 


6.机械尺寸

 

机械尺寸:80mm*80mm*40.5mm

 

7.其他配套设备

 


型号

功能

CK-GT02

钱币型地感标签,安装在 AGV 行驶路径上用于站点识别

CK-GT03

钉型地感标签,安装在 AGV 行驶路径上用于站点识别

CK-A05

USB 标签编码器,用于对 RFID 地感标签编码

HPC-3000

手持式标签编码器,用于对 RFID 地感标签编码

8.证书专利

 

                               一种基于射频识别技术的VGV地标传感系统实用新型

 

                                                              RFID地标传感器专利证书


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